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智能巡检机器人用途都有哪些

发布时间：

2023/05/01 20:23

1.1配置的智能巡检机器人能够自动配置巡检任务，任务完成后自动返回充电区，进行充电，始终确保机器人电量充足，随时待命、能够立即执行紧急巡检任务。

利用机器人对设备进行巡检，不仅具有人工巡检的机动性、智能性，且克服和弥补了人工巡检的一些缺陷和不足，更适应矿山智能化和无人值守巡检技术的发展方向。

消杀场景有雾化消毒机器人，物资分发场景有配送机器人，还有负责智能清扫的清洁机器人，负责提醒与消毒服务的巡检机器人等诸多类型。

19日，在中国石油冀东油田柳赞35千伏变电站内，智能巡检机器人正熟练地在区域进行电气设施日常检查。这位能够做到24小时巡检不间断，切换场所无障碍。

1.9智能巡检机器人可辅助监督人员，对施工单位人员进行持续监督与管理。监督人员可通过智能巡检机器人搭配的手持式监控控制设备与后台控制系统，对施工单位人员的检修进行多角度，更的监控。

首先，控制平台根据设定时间，启动巡检机器人并开启电动盖板。然后，机器人沿着导轨进行自动巡检，实时上传数据。，在巡检结束后，机器人会自动返回充电桩充电，并生成巡检报告。

基于当前智能机器人巡检技术，研究多元传感控制技术与深度学习下的视觉识别和仪表检测技术，并对特定检测装置的集成应用，从而实现机器人自主使用检测装置对设备进行检测操作，自动采集设备运行数据、实时记录分析并将数据上传至后台系统，实现智能化巡检的目的。巡检数据和检测数据可为设备的运行、维护和故障分析提供科学依据。

项目投入使用】由（）承建的项目已于今年2月具备交付条件，在中国移动国际信息港四号基地配电室投入使用。这是在北京落地的集数字化运维、智能化巡检和无人化值守三大功能于一体的数智化无人值守机房。

主要包括机器人管理、任务管理、实时监控、巡检结果确认、巡检结果分析、用户设置及系统调试维护等功能。机器人发生故障时可以实现声（光）进行报警提示，实现故障信息上传。机器人还配备超声波防碰撞功能，在行走过程中遇到障碍物能及时停止保证巡检。

在桐乡当地一家化纤企业去年建成的5G智能车间，一台5G+AI智能巡检机器人正在自动巡检，搭载在机器人上的5G高清摄像头正在。

智能机器人更是北京冬奥会一道亮丽的风景线。有机器人炒菜，有机器人做饺子、馄饨、汉堡、薯条，咖啡机器人按手冲咖啡流程制作咖啡，调酒机器人能像调酒师一样调出美味的鸡尾酒……无论中餐西餐，餐饮机器人都得心应手。巡检机器人代替安保人员负责安保巡查、口罩检测预警和测温、手部消毒等。物流机器人在污染区、缓冲区、洁净区运送物资，提高馆内物资流转性和性。

我们观察到近三年机器人替代巡检人力的能力已从10%迅速提升到40%。随着机器人技术发展和成熟量产，巡检能力提升和价格下降，将与人力成本增长实现交叉，拐点随之而来。另一方面在温场、资产管理等监控建设投资中，机器人可巡检过程中顺便完成，而不需要额外增加投资。

其配电终端、故障指示器、一二次设备融合、充电桩、电力智能巡检机器人、全自动配电设备检测平台等产品具有很强市场竞争力，连续多年市场份额居行业前列。

机器人采用了智能辩识技术，观察生物反应池水面曝气状况，编程后可在生物反应池盖板下巡检，智能判断曝气均匀性、强弱度、曝气器完好率等指标并生成巡检报告。

京张高铁沿线的牵引变电所引入智能机器人，标志着传统人工巡检向机器人智能巡检的跨越。智能巡检机器人融合智能化控制系统、驱动系统、三维导航定位系统，实现了激光无轨化导航，为铁路变电所的运行提供可靠保障。

智能机器人配备了可见光高清摄像机、红外热成像仪、温湿度传感器等检测设备，具有智能识别图像、全局温度检测、自主联动开启柜体后门、激光自主导航、断电续航、记录异常状态等功能，可实现全自动、自主巡检。

距离不远的照母山下，的主力产品也一度供不应求。今年上半年，企业与国内多个大型石化、电力项目达成合作协议，主要内容均为采购生产的化工防爆智能巡检机器人、防爆消防灭火侦察机器人、电力智能巡检机器人等产品。

在产品品类方面：公司巡检类机器人产品涵盖了室外、室内等多种应用环境，其中室内智能巡检机器人除了挂轨式产品，公司还根据市场需求，另外研发推出了室内轮式智能巡检机器人，突破了轨道的限制，自主行走、自主运行，进一步拓宽了室内智能巡检机器人的应用情景，满足客户不同的使用需求；此外，公司研发推出了消防类机器人等产品，产品的应用领域不断延伸扩展。

防疫机器人、雾化消毒机器人、巡检机器人、引导机器人、递送机器人、物流机器人、炒菜机器人、送餐机器人等各类服务机器人纷纷上岗，提供无接触的智能服务。

▶防疫方面，消杀场景有雾化消毒机器人，物资分发场景有配送机器人，还有负责智能清扫的清洁机器人，负责提醒与消毒服务的巡检机器人等诸多类型。

是一家集巡检机器人设计研发、生产制造、整体解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。目前已成功服务于电力、油气化工、管廊、轨交、矿山、港口、冶金等多个行业，并为这些行业提供可靠、经济的成套智慧巡检解决方案。公司拥有南京、北京、安徽等多个研发、销售和生产基地，在开拓国内市场的同时，积极布局海外市场，成为全球智能巡检机器人企业，工业智能运维全栈式服务商。

以防爆化工智能巡检机器人为例它们的环境特殊，大多是在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工等厂区环境下执行巡检。正因如此，对机器人有较高的要求，需要它们对温度、压力、气体等现场环境数据进行实时采集与智能分析，并在短时间内作出判断。

当然，无论是哪类机器人，他们的应用不是单纯的机器人个体，而是软硬件一体化的一整套解决方案。这就包括了机器人本体、无线通信系统、远程控制系统、智能巡检系统平台、AI智能识别及决策算法等等。

该公司参股子公司（持股21.95%）建立了完整的移动机器人技术体系，已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，产品包括智能巡检机器人、叉车机器人、移栽机器人、商用机器人、清洁机器人等。

1.3通过使用机器人执行任务，解决人工不能做、不愿意做、做不好、危及人身的巡检，可减少人工巡检强度与频率，减少人工巡检存在的人身风险。

日前，成功研发出智能无人巡检机器人，实现场景应用升级，目前已应用于某些飞机制造厂和海关。

1.2手动控制与自动巡检任意切换，除人工辅助巡检外，还可以进行全自主巡检。机器人严格按照要求执行设定任务，按需、按时执行，避免人为因素造成的数据缺失。

巡检机器人每次巡检需要多长时间?充满一次电使用多久?当在巡检过程中，巡检机器人因为故障或者没有电了，如何规避?

如国网智能的变电站巡检机器人产品，除了爬坡过坎，还可在涉水10cm情况下正常运转，一次充电可满足连续运行8小时。

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